تفاوت سرو موتور و استپ موتور

سرو موتور ها نوعی از تجهیزات الکتریکی هستند. که به صورت دورانی و خطی و معمولا در سیستم های بسته کاربرد دارند. در واقع در هر جایی که الکتروموتور ها وجود دارند از سرو موتور نیز استفاده می شود. ولی سرو موتور قیمت بالایی نسبت به الکتروموتور دارد. به همین دلیل در مواردی که الکتروموتور نمی تواند دقیق باشد از آن استفاده می کنند.

به بیان دقیق تر وقتی که احتیاج به سرعت و دقت بیشتری است از این نوع الکتروموتور استفاده می شود. برای درک بهتر این موضوع در ادامه توضیح می دهیم که سرو موتور چیست و مشخصات استپ موتور را بررسی می کنیم. همچنین به تفاوت سرو موتور و استپ موتور می پردازیم.

سرو موتور چیست

این تجهیز یک سری مدارات الکتریکی دارد مانند درایو ها. در این سیستم از بازخورد موقعیت برای کنترل حرکت و رسیدن به موقعیت نهایی استفاده می شود. به این صورت که یک سیگنال آنالوگ در ورودی سیستم کنترلی سرو موتور است. که به شفت خروجی دستورات موقعیت را انتقال می دهد. همچنین دارای یک انکودر است که به شفت موتور متصل است. که بتواند بازخورد یا فیدبک موقعیت و سرعت را به سیستم کنترل ارسال کند.

بخش های این سیستم شامل موارد زیر می باشد:

مدار کنترل

مهم ترین بخش سرو موتور که دارای اهداف مشخصی است.

سرو موتور

مکانیسم حلقه بسته ی خودکار که کنترل موقعیت دوران و خطی و سرعت از طریق فیدبک موقعیت است.

سیگنال دیجیتال یا آنالوگ

نشان دهنده ی موقعیت فرمان شفت است.

انکدر

داخل محفظه ی موتور قرار دارد و به عنوان یک سنسور مورد استفاده قرار می گیرد.

انواع سرو موتور ها

سرو موتور dc یا جریان مستقیم

پس از مدتی سرو موتور dc جهت یا علامت جریان آن تغییر نمی کند و ساده ترین نوع جریان الکتریکی می باشد.

سرو موتور ac یا جریان متناوب

این سرو بر خلاف سرو موتور dc جریان آن به صورت متناوب تغییر می کند.

کاربرد سرو موتور

• دستگاه های برش و فرم دهی قطعات
• ماشین های بافت صنایع منسوجات
• باز و بسته شدن درب های اتوماتیک
• کنترل وسایل رباتیک
• مسلسل های ضد هوایی
• کنترل زاویه چرخش در پنل سولار

مشخصات استپ موتور

استپ موتور ها متشکل از اجزایی مانند استاتور، روتور و… است. که برای موقعیت دقیق با یک موتور مورد استفاد قرار می گیرد. که در ادامه تفاوت هایی که با سرو موتور دارد را بررسی می کنیم.

تفاوت سرو موتور و استپ موتور

این دو نوع موتور در استفاده از بازخورد متفاوت هستند. انکودری که روی شفت سرو موتور نصب شده، موقعیت درست شفت را به سیستم کنترل گزارش می دهد. ولی استپ موتور فقط می توانند فرمان حرکت را بدهند.

سرو موتور قیمت بالا تری نسبت به استپ موتور دارد ولی به اندازه ی نیاز برق مصرف می کنند. ولی جریان کامل را استپ موتور ها مصرف می کنند.

در گشتاور کامل و سرعت بالا سرو موتور کار می کند. ولی گشتاور استپر موتور ها افت می کند و به مرور زمان ضعیف می شوند.